平时我们一定要做好进口机器人保养的工作,因为它可能会影响到平时进口机器人的工作效率。一般来说,购买进口机器人的时候,都会有使用操作说明,里面会提到进口机器人保养的方法。不同品牌的保养方法自然也不一样。
进行进口机器人保养时应该要认真阅读保养操作手册,进口机器人每工作一年或者6000个工作小时,就得进行进口机器人保养的工作了。进口机器人保养内容主要为更换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件更换、控制柜内各模块运行情况检查、控制柜内各线缆磨损情况检查等。
进口机器人的保养步骤:
(一)检查控制器散热
注意:控制器内不执行作业时,其前门必须保持关闭。
(二)示教器清洁
应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;
尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;
若有条件,示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。
(三)清洗控制器内部
应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;
须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件。
(四)清洗/更换滤布
驱动系统冷却单元滤布的位置:
1、找到控制柜北部的滤布;
2、提起并去除滤布架;
3、取下滤布架上的旧滤布;
4、将新滤布插入滤布架。
5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。
(五)更换电池
电池:
测量系统电池为一次性电池(非充电电池);
电池更换时,消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。(建议在上述信息出现时更换电池)
电池仅在控制柜"断电"的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
如果控制柜除控制进口机器人外还控制CBS单元,或在使用8轴进口机器人的情况下,电池的使用寿命为上文所述的一般(使用2个SMU单元)。
(六)检查冷却器
冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;
环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。
进口机器人保养是个精细的技术活,很多项目都需要专业的工具和经验,例如进口机器人换油、更换损耗备件等,都需要专业的维护人员才能更好的去操作,以免操作失误进而对进口机器人本体造成不必要的损伤。定期对进口机器人进行保养,可以极大的减少进口机器人的故障率。