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    3. 焊接机器人的工作原理

      点击次数:   更新时间:20/06/11 10:39:06     来源:www.ryanajr.com关闭分    享:
        焊接机器人是一种从事焊接作业的智能设备。得到国内企业的认可和广泛应用。你知道焊接机器人的工作原理吗?让我们看看下面的具体介绍。
        焊接机器人工作原理:
        焊接机器人由用户引导,根据实际任务逐步操作。在引导过程中,机器人自动记忆所教每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成连续执行的所有操作程序。完成教学后,只需给机器人一个启动指令,机器人就会准确地跟随教学动作,逐步完成所有操作,进行实际的教学和再现。焊接机器人分为电弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人可用于所有的电弧焊、切割技术和类似的工业方法。最常用的范围是结构钢和铬镍钢熔化极主动气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢及铝惰性气体保护焊和埋弧焊。完整的弧焊机器人系统应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置和焊接装置夹紧装置。夹紧装置上有两套旋转工作台,可依次进入机器人工作范围。
        以上是对焊接机器人工作原理的详细介绍。我希望能帮助大家。焊接机器人根据教学程序中规定的动作、顺序和参数进行焊接操作。该工艺全自动化,能耗低,速度快。具有维护方便、精度高等优点。
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